Die Bastion San Martino (Baluardo di San Martino) wurde im 16. Jahrhundert während des Baus der Befestigungsanlagen errichtet, die von Herzog Francesco Maria I. Della Rovere konzipiert worden waren. Die Bastion stellt das innovativste Element der in der ersten Hälfte des 16. Jahrhunderts erbauten Verteidigungsanlagen dar: An einer der Ecken des fünfeckigen Mauerrings gelegen, wurde sie als Verteidigungssystem „nach moderner Art“ (alla moderna) entworfen, mit rechten Winkeln an den Verbindungspunkten der Kurtinen und spitzen Winkeln nach außen.
Entlang der Mauern verlief in der Antike ein Wassergraben, der trockengelegt wurde, als die defensiven Gründe für seine Entstehung entfielen. Im Laufe des 19. Jahrhunderts wurde deutlich, dass das so gewonnene Gartenland, das mehr als drei Meter tiefer als das Umland lag, den Abfluss des Wassers verhinderte. Dies führte unmittelbar am Wohngebiet zu ungesunden stehenden Gewässern, was im Jahr 1885 schließlich die Auffüllung des Grabens zur Folge hatte. Aus denselben Gründen begann 1920 die Zuschüttung des Penna-Kanals und die Anlage der Viale IV Novembre auf dessen ehemaligem Bett.
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